Такая картина характерна при повреждении кольца АБС на одном из колес. Если ремонтировали КПП, то скорее всего спереди, т.к. для снятия МКПП могли демонтироваться приводные валы и в результате повредить кольца. Достаточны ТРЕЩИНЫ на кольце, чтобы с тормозами возникла описываемая Вами проблема. Поробуйте осмотреть кольца, либо проведите диагностику авто при движении. На неисправном колесе(кольце колеса) датчик будет показывать НЕСТАБИЛЬНЫЕ значения скорости.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz