Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятно система запомнила отключение датчика педали тормоза и висит ошибка в памяти. В этом случае для начала необходимо провести компьютерную диагностику: считать ошибки и попробовать их удалить.
Россия, Subaru Legacy