Здравствуйте.
Проверьте состояние ступичных подшипников, вероятнее всего они гудят. Желательно вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать стетоскопом, от куда именно идет шум. Проблема может быть и в системе полного привода.
Балаково, Kia Ceed