Все вопросы о Nissan X-Trail

отключился усилитель руля на хтрайл 2008 года

зарядил аккумулятор проехал 3 км заглушил машину, поставил на сигналку. начал открывать сигналка начала не срабатывать, открыл ключом, потом сигналка сработала. завел начал выкручивать руль чтобы выехать, что-то в руле как будто щелкнуло, как перескочили зубья в шестеренке на два или три и руль еле выкрутил. Проехал 500 метров заглушил, завел проблема не ушла, проехал 2 км. заглушил, завел проблема ушла. Потом глушил заводи проблемы пока нет. Когда не работал усилитель светился красным PS. Подскажите пожалуйста, что это.
Без ответа