Добрый день.
Можно приобрести новую корзину сцепления. Одной из самых мягких корзин сцепления является Valeo. Часто тугая педаль свидетельствует об износе сцепления, так же пробуксовка и схватывание в самом конце подтверждают износ - в этом случае необходимо заменить сцепление. Так же если заел рычаг педали, трос, износился подшипник вилки сцепления - педаль становится тугой. Так же закупорка в гидравлической системе делает педаль сцепления жесткой. Если после замены сцепления проблема не ушла - необходимо диагностировать систему выжима сцепления.
Москва, Subaru Impreza