Здравствуйте.
U1000 и U1001 - Ошибка отсутствия связи по CAN шине. Проверьте разъем ЭБУ, провода, разъем щитка приборов, попробуйте их снять/поставить.
Диагностику нужно провести сканером Сonsult, он предложит дальнейшие шаги для проверки.
Балаково, Kia Ceed