Ошибка P0841 - насколько это критично, и можно ли продолжать ездить. Машина ведет себя как обычно, все исправно

при движении с набором скорости стали плавать обороты двигателя, машина стала дергаться на ходу. Потом выскочило сообщение системы Старт/Стоп - System Fault. Потом загорелся чек энджин. Машина продолжает заводиться и ездить без проблем. В автосервисе у Дяди Васи считали код ошибки (P0841, недостоверные показания датчика давления вариатора). Ошибку сбросили. проблема пока не проявляется