Добрый день. Вообще, лучше всего, следует идти по пунктам диагностики, который предлагает ниссановский "консалт". Ошибка действительно говорит о неисправности шагового двигателя, только подразумевать может разное. Если состояние и уровень масла в порядке, пройдите диагностику в специализированном сервисе Ниссана.
Mazda 3