Доброго времени, ошибки ваши означают не исправности подушек безопасности или преднатяжителей ремней. Лечить можно методом снятия клеммы с аккумулятора (для сброса ошибки но обычно не помогает при данной ошибки), если не помогло - проверьте разъемы подушек или преднатяжителей может где то что то отошло. Если и это не помогло заехать к оф. диллеру и убрать ошибки через компьютер.