Здравствуйте, 5w30 рекомендуют лить в новые двигатели. Судя по подписи вопроса у вас X-Trail 1-го поколения и соответственно пробег уже должен быть существенный. Так что лучше заливать уже 5w40, а что касается марки то лейте оригинал, думаю они лучше всего знают какое масло вам подходит.
Москва, Subaru Impreza WRX STI