После замены свечей и чистки ДЗ, обучил ДЗ все нормально, но через некоторое время загорелась ESP и обороты двигателя не поднимаются выше 2000об, машина еле едит.
Добрый день. Попробуйте включить зажигание - дождаться пока все лампочки на панеле потухнут - выключить зажигание. Так три раза. Если не поможет надо на СТО проверять блок ESP.