Здравствуйте, для точного диагноза, нужно делать компьютерную диагностику, вероятно что вышел из строя, или работает неправильно один из элементов полного привода. Чаще всего проблемы с муфтой полного привода, она довольно часто перегривается, и выходит из строя.
Сумы, Peugeot 605