Здравствуйте.
Хруст и скрежет при вращении руля – симптомы механических поломок. Исходя из описанных симптомов, вероятнее всего причина в самой рулевой рейке.
Необходим подробный осмотр рулевой рейки и рулевых тяг и скорее всего рулевую рейку придется менять. Официально данные рулевые рейки не разборные.
Россия, Subaru Legacy