Здравствуйте. Тут может быть две разные проблемы, например проблема может быть в одном из датчиков абс и неисправность системы подушек безопасности. Нужно провести диагностику сканером Консалт, считать ошибки и провести по ним проверки. Стоит учесть, что если горит значок неисправности подушек безопасности (некоторые называют беременный мужик), то при ДПТ подушки не сработают.