Здравствуйте.
Скажите пожалуйста.Помимо 4WD лампа ABS не горит?Просто очень часто данная проблема возникает из-за датчика ABS,но в таком случае индикатор ABS должен тоже постоянно светится.В данном случае я Вам советую пройти компьютерную диагностику,для того что бы считать ошибки.Без диагностики определить источник проблемы очень не просто.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora