Здравствуйте. Раз горят данные ошибки то рациональнее всего сделать диагностику, которая и покажет на локализацию неисправности, тк обе системы могут влиять друг на друга и там и там может набраться по нескольку возможных неисправностей.
Однако основной и самой распространённой причиной является всё же отсутствие сигнала от датчика частоты вращения колеса. Датчики возможно и в порядке, а проводка может быть нарушена.
Россия, Subaru Legacy