датчик угла поворота руля

Здравствуйте. на всех ли комплектациях Nissan x-trail третьего поколения стоит датчик угла поворота руля? Если он есть, но при движении задним ходом не появляется траектория движения, при повороте руля, как можно настроить? И можно ли? Спасибо.