Что делать с данным вопросом?

На холодную машина заводится с пол оборота, после прогрева машины, выключаю зажигание, после нескольких минут простоя, пробую заводить мотор молотит, бывает заводится и загораются esp и антиюз, бывает не заводится, в чем проблема?