Все вопросы о Nissan X-Trail

Что делать если при езде машина дёргается, плавают обороты, то повышаются резко то понижается. Сделал компьютерную диагностику выдало ошибку Р0841.

Сначала машина ехала нормально, потом начала как будто скакать по ямам, и то ускоряться то замедляется. Потом начали плавать обороты.
Без ответа