Здравствуйте. При выключении ESP. Ни чего страшного ни произойдет, кроме того что автомобиль останется под вашим полным контролем, без электронных вспомогателей. Многие профессиональные водители эту систему выключают в зимний период. Что бы держать авто под самоличным контролем. ESP это система курсовой устойчивости. Она помогает водителю в экстренных ситуациях удержать автомобиль на дороге. ESP связана с системой SLIP скользкая дорога, это звенья одной цепи. Контроля над авто. Следует провести диагностику систем. Что касается переключения автомата при скорости 140 км. в час. Я думаю к ничему хорошему это ни приведет.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class