Проблема решена, точно, ты прав, дело было всего лишь в загнувшейся термо-защите, прижавшейся к крестовине кардана. Отсюда стуки при вибрации запускающегося двигателя и небольшой рокот при остановке кардана при глушении движка. Всем спасибо за предложенные версии и участие!
Тверь, Nissan X-Trail