Здравствуйте. Обычно они буксуют из за недостаточного давления масла или сильного износа. Как давно вы в ней меняли масло? Может оно уже потеряло свои свойства. Отвезите авто на диагностику коробки, пусть специалист полностью её проверит и скажет что нужно поменять. Специально не говорю что бы для начала поменяли масло, так как масло в этих коробках не дешевое, а его замена может не привести к желаемым результатам.
Москва, Ford Focus ST