Здравствуйте, Уважаемый!
Вам нужен нужен адаптер K-line (или K+CAN), можно будет подключиться и через ELM например при помощи программы TECU-2 (EconTool), но вероятнее всего, сможете считывать ошибки только по двигателю. Да и данный адаптер часто не корректно считывает ошибки, лучше всегда проводить диагностику оригинальным сканером.
Балаково, Kia Ceed