Здравствуйте.
Нужно провести компьютерную диагностику акпп и проверить ее работу при движении автомобиля (проверить работу соленоидов), возможно проблема в проводах внутри коробки, при нагреве масла пропадает контакт. Так же возможна проблема с самими соленоидами. Если ошибок нет, то вероятнее всего проблема в механической части. Тут только вскрытие покажет. Так же проверьте уровень масла в акпп и состояние масла, если много металлической стружки, то проблема в механике. Если мало давно не меняли, то попробуйте сменить его.
Балаково, Kia Ceed