Здравствуйте.
Проверьте целостность приводов и ШРУС, уровень и состояние масла в акпп, предохранители, далее проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Еще проблема может быть в проводке до акпп, в блоке ее управления.
Балаково, Kia Ceed