Здравствуйте, Уважаемый!
Вероятнее всего, что акпп работает в аварийном режиме (только третья передача и задняя). Нужно провести диагностику сканером (желательно дилерским), считать ошибки и проверить параметры работы акпп. Проблема может быть в проводах, разъемах, в соленоидах, в блоке управления акпп, в датчиках. Более точно можно определить при диагностике, если ошибок не будет, то значит есть механическая неисправность.
Балаково, Kia Ceed