Здравствуйте, если временно помогает сброс ошибки клеммой АКБ, то скорее всего проблема с блоком управления АКПП, чтобы точнее определить проблему, нужно сделать компьютерную диагностику коробки, считать коды ошибок, тогда будет понятно в чем дело.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108