Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Нужно прослушать на яме, от куда точно идет скрип, проблема может быть например в опорных подшипниках. Если на автомобиле установлен ГУР, то нужно проверить его ремень, не проскальзывает ли он, далее проверить уровень жидкости в бачке ГУР, далее попробовать заменить жидкость, далее проверять давление и работу насоса ГУР и рулевой рейки, нет ли подсоса воздуха, далее ремонт по результату.
Балаково, Kia Ceed