Вообще то, переключение передач чувствуется у многих автомобилей в большей или меньшей степени. Не должно быть сильных постоянных толчков при переключении, а просто почувствовать момент- беда не большая, всё таки угловые скорости разные, и их уравнивание может ощущаться. Конечно, по мере износа пакетов фрикционов и увеличения зазоров, плюс деградация масла и снижение его давления, постепенно момент переключения может сопровождаться рывком, нехарактерным для нового агрегата. Замените масло, это может замедлить процессы старения и износа.