Здравствуйте.
Проверьте угол открытия дроссельной заслонки в этот момент, меняется ли он. Если дроссельная заслонка электронная, то проверить и датчик положения педали газа. Это при условии, что обороты двигателя не растут в этот момент. Возможно срабатывает кикдаун и акпп реагирует с небольшой задержкой.
Балаково, Kia Ceed