А если отпустить руль влево не тянет? Нагреваться может только из-за зажатых колодок. В таком случае надо проверить исправность суппорта, а так же посмотреть, насколько правильно стоят колодки. Их могло 1 раз перекосить, потом постоянно так стоять будут.
Барнаул