При включении с P, D на R чувствуется небольшой толчок включения задней передачи

После того, как прогрел двигатель, обороты около 800,включаю R, так как мне выезжать задним ходом по ровной дороге, без уклонов, и чувствуешь маленький толчок, отпускаю тормоз, машинка едет без нажатия на педаль газа. Это вообще нормальная работа Акпп? А также при переключении со 2 на 3,слышно как бы переключение под нагрузкой, но пинков нету, остальные переключения мягкие.