Здравствуйте. Первое из за чего возникает стук в руле это крестовины рулевого механизма (указал на фото) первым делом проверьте их на люфт. Если крестовины целы и люфта нет значит может быть проблема в подшипниках самой колонки (расположение указал на фото) попробуйте поболтать руль и сам выходной вал из стороны в сторону там так же не должно быть люфта. Если с крестовинами и колонкой всё в порядке значит стук происходит из рейки и просто так отдает в салон.
Москва, Ford Focus ST