Доброе утро. В вашем случае могли повредить сам датчик, проводку датчика, либо ротор, который находится на приводе. Необходимо снять колесо, провести внешний визуальный осмотр датчика, разъема, проводки. Если механических повреждений нет, попробовать переставить датчик с другого колеса. Если ошибка уходит на другую сторону - значит при замене подшипника повредили датчик и его надо менять. Если остается на этой же стороне, что мало вероятно, то следует разбираться с проводкой.
Mazda 3