Здравствуйте, нет, это несовсем штатная работа АКПП, проверьте в ней уровень масла, если ниже нормы, то долейте, если черное и с запахом гари, то поменяйте. Если жидкость в порядке, значит проблема либо механическая (изношены фрикционы, загрязнен гидроблок, масляные каналы), либо электрическая (ЭБУ, проводка, датчик, соленоиды). Нужно пройти диагностику, почитать сканером ошибки, если их не будет, значит придется коробку разбирать и проводить дефектовку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108