Здравствуйте.
А Вы уверены в том что диска в магнитоле нет?Возможно он там есть,а в связи со сбоем в работе магнитолы,выбивает что его там нет,в результате диск не вставляется.Попробуйте перезагрузить магнитолу и бортовой компьютер путем снятия минусовой клеммы с аккумулятора на 1-2 минуты.Если это результата не принесет,значит нужно искать причину в самой магнитоле,так как скорее всего она вышла из строя.Для этого лучше обратится в специализированный центр.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora