Добрый день. Проблема это довольно известная, и звук издаёт стартер. При холодных и отрицательных температурах он немного подмерзает и запуск сопровождается небольшим скрежетом. В гарантийный период такую проблему пытались решить заменой стартера, однако помогало это не всем. Если запуск стабильный и нормальный, и слышите только этот звук, то на данном этапе волноваться не о чем. Конечно, возможны варианты, но в таком случае звук этот необходимо искать и слушать каждый раз перед запуском на холодную с открытым капотом.
Mazda 3