Не надо никуда ехать!! На СТО предложат поменять катализатор, но никто не даст гарантии, что ошибка не повторится! Эта ошибка очень частая у японок и появляется чаще всего при городском режиме(когда нагрев катализатора недостаточен) и при заправке нехорошим бензином. Никто сразу катализатор не меняет, т.к. он очень дорог, стирают ошибку и ездят дальше. Так вот есть возможность проследить, как развиваются события. Выясняется, что ошибка появляется раз в несколько месяцев и обычно водители признаются, что заправлялись в незнакомом месте. И эта канитель длится годами без всяких замен!!