Здравствуйте,одна из причин,то что задние колёса не работают нормально.Возможно поверхность подшипников с маркерными дисками тоже заржавели,и датчики не считывают информацию.А лучше сделайте диагностику,станет понятно в какую сторону идти,потому что причин много.
Клин