P1778 - это ошибка шагового двигателя коробки передач. Возможно проблема механическая и он просто подклинивает. Из-за этого коробка переходит в аварийный режим и пропадает тяга. В таких случаях обычно необходима замена шагового двигателя. Меняется он довольно просто. Нужно слить масло с коробки и снять поддон. Он находится сзади фильтра КПП.