Здравствуйте. В первую очередь, требуется проверить биение дисков и покрышек.
После чего, пройти диагностику ходовой, и посетить стенд развал-схождения. Возможно из-за неисправной ходовой части появляются резонансные колебания, которые приводят к раскачиванию на определенных скоростях.
Херсон, Skoda Octavia