Все вопросы о Nissan Teana

Здравствуйте. При нормальном переключение на R машина не трогается, тупит. Если нажат на газ, через 5-6 секунд резкро едет назад. А если при переключение R на нитралке чуть задержался, пока характерный толчек почуствовал. Потом на R, то назад едет нормально. Что делать.

Назад при перекльчении вариатор тупить. Если на нитралке чуть задежишся, то назад едет нормально.
Без ответа