Зажигание включается, а стартер не крутится

Когда машина долго стоит и остывает, то всегда заводится. Но если еду какое-то время, заезжаю например на заправку, и пытаюсь завести заново-то зажигание включается, а стартер не крутится. Сижу и жду какое-то время (от 30мин до 1,5часа) и стартер начинает крутиться. Завожу машину с кнопки.