Здравствуйте.
Причина может быть например в гидроблоке или соленоиде акпп, попробуйте еще провести две (через небольшой пробег) частичные замены масла в акпп. Проведите диагностику сканером и проверьте значения датчиков и соленоидов.
Балаково, Kia Ceed