Вибрация и тупит

Выезжаю начинает вибрировать и тупить ,педаль тормоза очень резкая! Чуть задеваешь уже тормозит! После примерно проезда 20км все пропадает , вибрации нет тянет отлично педаль тормоза становится мягкой и чуть проваливается. Если долго постоишь опять тоже самое!