Добрый день!
Причины дергания можно устранить методом адаптации через программу Consult 3, при условии что вы постоянно меняете масло( 1 раз в 60 000 км), отказом для адаптации это не будет считаться, просто по регламенту масло положено менять 1 раз в 60 000 км, это может стать причиной дергания.
Удачи.
Москва