Здравствуйте.
Касательно Вашего вопроса, без устранения изначальной причины проблемы (неисправности датчиков ABS), гарантию никто дать не сможет, но в любом случае начать необходимо с датчиков. Для начала стоит проверить контакты разъемов датчиков и состояние проводки (часто причина неисправности в повреждении проводов датчиков).
После устранения неисправности датчиков, будет точно понятно: "необходим ли ремонт блока", но вероятнее всего что блок в порядке.
Россия, Subaru Legacy