Здравствуйте, Уважаемый!
Необходимо провести диагностику сканером (желательно оригинальным у ОД), считать ошибки и проверить параметры работы данных систем. Проблема может быть например в одном из датчиков абс, более точно можно определить на диагностике.
Балаково, Kia Ceed