Здравствуйте.
Это можно сказать болезнь вариатора данного автомобиля, у многих так подергивается. Так как автомобиль на гарантии, рекомендую обратиться к ОД. Нужно провести диагностику вариатора сканером, проверить на наличие ошибок, проверить параметры работы систем вариатора (соленоиды) и проверить уровень масла в вариаторе. Так же проверьте, не двигатель ли подергивается (при нагрузке).
Балаково, Kia Ceed