Здравствуйте.
P0037 - Подогреваемый кислородный датчик 2, банк 1, управление нагревателем – низкое напряжение цепи.
P0057 - Подогреваемый кислородный датчик 2, банк 2, управление нагревателем – низкое напряжение цепи нагревателя.
P0134 - Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 1 – нет отклика.
Проблема может быть в проводке до датчиков, в самих датчиках, проверьте их разъемы, провода, разъем ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed